بزرگراه علامه جعفری در بخش غربی تهران، در امتداد غربی بزرگراه حکیم واقع شده است.

مسافت تقریبی این بزرگراه 5 کیلومتر می باشد و از پل علامه جعفری (میدان نور سابق) آغاز و تا تقاطع بزرگراه آیت الله مهدوی کنی امتداد داشته و بعد از آن در ادامه به بزرگراه شهید همدانی منتهی می گردد.

در سال 1384 با مصوبه شورای اسلامی شهر تهران بزرگراه رسالت غربی به بزرگراه علامه جعفری تغییر نام داد.

پل‌های این بزرگراه در تقاطعی غیر همسطح در منطقه 5 تهران در محل تقاطع بزرگراه شهید ستاری و امتداد بزرگراه آیت‌الله حکیم و بزرگراه آیت‌الله کاشانی واقع شده اند. پیش از احداث این تقاطع، در این محل میدان بزرگی به نام میدان نور قرار داشت که یکی از بزرگترین میادین غرب تهران محسوب می‌شد.